本文整理汇总了C++中PiecewisePolynomial::segmentValueAtGlobalAbscissa方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PiecewisePolynomial::segmentValueAtGlobalAbscissa方法的具体用法？C++ PiecewisePolynomial::segmentValueAtGlobalAbscissa怎么用？C++ PiecewisePolynomial::segmentValueAtGlobalAbscissa使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PiecewisePolynomial的用法示例。
在下文中一共展示了PiecewisePolynomial::segmentValueAtGlobalAbscissa方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: matrix
PiecewisePolynomial<CoefficientType>
PiecewisePolynomial<CoefficientType>::integral(
const typename PiecewisePolynomial<CoefficientType>::CoefficientMatrixRef&
value_at_start_time) const {
PiecewisePolynomial ret = *this;
for (int segment_index = 0; segment_index < getNumberOfSegments();
segment_index++) {
PolynomialMatrix& matrix = ret.polynomials_[segment_index];
for (Eigen::Index row = 0; row < rows(); row++) {
for (Eigen::Index col = 0; col < cols(); col++) {
if (segment_index == 0) {
matrix(row, col) =
matrix(row, col).integral(value_at_start_time(row, col));
} else {
matrix(row, col) =
matrix(row, col).integral(
ret.segmentValueAtGlobalAbscissa(
segment_index - 1,
getStartTime(segment_index), row, col));
}
}
}
}
return ret;
}