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C++ PiecewisePolynomial::rows方法代码示例

本文整理汇总了C++中PiecewisePolynomial::rows方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ PiecewisePolynomial::rows方法的具体用法?C++ PiecewisePolynomial::rows怎么用?C++ PiecewisePolynomial::rows使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在PiecewisePolynomial的用法示例。


在下文中一共展示了PiecewisePolynomial::rows方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: PiecewiseFunction

ExponentialPlusPiecewisePolynomial<CoefficientType>::ExponentialPlusPiecewisePolynomial(const PiecewisePolynomial<CoefficientType>& piecewise_polynomial_part) :
    PiecewiseFunction(piecewise_polynomial_part),
    K(Matrix<CoefficientType, Dynamic, Dynamic>::Zero(piecewise_polynomial_part.rows(), 1)),
    A(Matrix<CoefficientType, Dynamic, Dynamic>::Zero(1, 1)),
    alpha(Matrix<CoefficientType, Dynamic, Dynamic>::Zero(1, piecewise_polynomial_part.getNumberOfSegments())),
    piecewise_polynomial_part(piecewise_polynomial_part)
{
  assert(piecewise_polynomial_part.cols() == 1);
}
开发者ID:henryhwu,项目名称:drake,代码行数:9,代码来源:ExponentialPlusPiecewisePolynomial.cpp

示例2:

bool PiecewisePolynomial<CoefficientType>::isApprox(
    const PiecewisePolynomial<CoefficientType>& other, double tol) const {
    if (rows() != other.rows() || cols() != other.cols()) return false;

    if (!segmentTimesEqual(other, tol)) return false;

    for (int segment_index = 0; segment_index < getNumberOfSegments();
            segment_index++) {
        const PolynomialMatrix& matrix = polynomials_[segment_index];
        const PolynomialMatrix& other_matrix = other.polynomials_[segment_index];
        for (Eigen::Index row = 0; row < rows(); row++) {
            for (Eigen::Index col = 0; col < cols(); col++) {
                if (!matrix(row, col).isApprox(other_matrix(row, col), tol))
                    return false;
            }
        }
    }
    return true;
}
开发者ID:Zen4649,项目名称:drake,代码行数:19,代码来源:PiecewisePolynomial.cpp


注:本文中的PiecewisePolynomial::rows方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。