当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ Noise::middleRows方法代码示例

本文整理汇总了C++中Noise::middleRows方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Noise::middleRows方法的具体用法?C++ Noise::middleRows怎么用?C++ Noise::middleRows使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Noise的用法示例。


在下文中一共展示了Noise::middleRows方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: predict_obsrv

    void predict_obsrv(Tuple& models_tuple,
                       double delta_time,
                       const State& state,
                       const Noise& noise,
                       Obsrv& prediction,
                       const int obsrv_offset = 0,
                       const int state_offset = 0,
                       const int noise_offset = 0)
    {
        auto&& model = std::get<k>(models_tuple);

        const auto obsrv_dim = model->obsrv_dimension();
        const auto state_dim = model->state_dimension();
        const auto noise_dim = model->noise_dimension();

        prediction.middleRows(obsrv_offset, obsrv_dim) =
            model->predict_obsrv(
                state.middleRows(state_offset, state_dim),
                noise.middleRows(noise_offset, noise_dim),
                delta_time
            );

        if (Size == k + 1) return;

        predict_obsrv<Size, k + (k + 1 < Size ? 1 : 0)>(
                    models_tuple,
                    delta_time,
                    state,
                    noise,
                    prediction,
                    obsrv_offset + obsrv_dim,
                    state_offset + state_dim,
                    noise_offset + noise_dim);
    }
开发者ID:cassinaj,项目名称:fl,代码行数:34,代码来源:joint_observation_model_id.hpp

示例2: predict_state

    void predict_state(Tuple& models_tuple,
                       double delta_time,
                       const State& state,
                       const Noise& noise,
                       const Input& input,
                       State& prediction,
                       const int state_offset = 0,
                       const int noise_offset = 0,
                       const int input_offset = 0)
    {
        auto&& model = std::get<k>(models_tuple);

        const auto state_dim = model.state_dimension();
        const auto noise_dim = model.noise_dimension();
        const auto input_dim = model.input_dimension();

        prediction.middleRows(state_offset, state_dim) =
            model.predict_state(
                delta_time,
                state.middleRows(state_offset, state_dim),
                noise.middleRows(noise_offset, noise_dim),
                input.middleRows(input_offset, input_dim)
            );

        if (Size == k + 1) return;

        predict_state<Size, k + (k + 1 < Size ? 1 : 0)>(
                    models_tuple,
                    delta_time,
                    state,
                    noise,
                    input,
                    prediction,
                    state_offset + state_dim,
                    noise_offset + noise_dim,
                    input_offset + input_dim);
    }
开发者ID:SimonEbner,项目名称:fl,代码行数:37,代码来源:joint_process_model_id.hpp


注:本文中的Noise::middleRows方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。