本文整理汇总了C++中NodeData::fromGeometry方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ NodeData::fromGeometry方法的具体用法？C++ NodeData::fromGeometry怎么用？C++ NodeData::fromGeometry使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类NodeData的用法示例。
在下文中一共展示了NodeData::fromGeometry方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: nodePtr
std::shared_ptr<NodeData> EnvirePhysics::getCollidableNode(const smurf::Collidable& collidable, const envire::core::FrameId& frame) {
NodeData * node = new NodeData;
std::shared_ptr<NodeData> nodePtr(node);
urdf::Collision collision = collidable.getCollision();
node->init(collision.name);
node->fromGeometry(collision.geometry);
node->density = 0.0;
node->mass = 0.00001;
setPos(frame, nodePtr);
node->movable = true;
node->c_params.fromSmurfCP(collidable.getContactParams());
node->groupID = collidable.getGroupId();
return nodePtr;
}示例2: itemAdded
void EnvirePhysics::itemAdded(const TypedItemAddedEvent<Item<urdf::Collision>>& e)
{
#ifdef DEBUG
LOG_DEBUG(("[EnvirePhysics::ItemAdded] urdf::Collision item received in frame *** " + e.frame + "***").c_str());
#endif
urdf::Collision collision = e.item->getData();
NodeData * node = new NodeData;
node->init(collision.name);
node->fromGeometry(collision.geometry);
node->mass = 0.00001;
node->density = 0.0;
std::shared_ptr<NodeData> nodePtr(node);
setPos(e.frame, nodePtr);
node->movable = true;
if (instantiateNode(nodePtr, e.frame))
{
#ifdef DEBUG
LOG_DEBUG(("[EnvirePhysics::ItemAdded] Smurf::Collision - Instantiated and stored the nodeInterface in frame ***" + e.frame +"***").c_str());
#endif
}
}