当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ NodeData::fromConfigMap方法代码示例

本文整理汇总了C++中NodeData::fromConfigMap方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ NodeData::fromConfigMap方法的具体用法?C++ NodeData::fromConfigMap怎么用?C++ NodeData::fromConfigMap使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在NodeData的用法示例。


在下文中一共展示了NodeData::fromConfigMap方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: itemAdded

void EnvirePhysics::itemAdded(const TypedItemAddedEvent<PhysicsConfigMapItem>& e)
{
#ifdef DEBUG
  LOG_DEBUG(("[EnvirePhysics::ItemAdded] PhysicsConfigMapItem item received in frame *** " + e.frame + "***").c_str());
#endif
  PhysicsConfigMapItem::Ptr pItem = e.item;
  try
  {         
    //try to convert the item into a node Data
    NodeData * node = new NodeData;
    std::shared_ptr<NodeData> nodePtr(node);
    if(node->fromConfigMap(&pItem->getData(), ""))
    {
      Transform fromOrigin;
      if(originId.compare(e.frame) == 0)
      {
        //this special case happens when the graph only contains one frame
        //and items are added to that frame. In that case aksing the graph 
        //for the transformation would cause an exception
        fromOrigin.setTransform(TransformWithCovariance::Identity());
      }
      else
      {
        fromOrigin = control->graph->getTransform(originId, e.frame); 
      }
      node->pos = fromOrigin.transform.translation;
      node->rot = fromOrigin.transform.orientation;
      if (instantiateNode(nodePtr, e.frame))
      {
#ifdef DEBUG
        LOG_DEBUG(("[EnvirePhysics::ItemAdded] PhysicsConfigMapItem - Instantiated and stored the nodeInterface in frame ***" + e.frame + "***").c_str());
#endif
      }
    }
  }
  catch(const UnknownTransformException& ex)
  {
    cerr << ex.what() << endl;
  }
}
开发者ID:envire,项目名称:simulation-envire_mars,代码行数:40,代码来源:EnvirePhysics.cpp


注:本文中的NodeData::fromConfigMap方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。