本文整理汇总了C++中MobilizedBody::getMatterSubsystem方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MobilizedBody::getMatterSubsystem方法的具体用法？C++ MobilizedBody::getMatterSubsystem怎么用？C++ MobilizedBody::getMatterSubsystem使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MobilizedBody的用法示例。
在下文中一共展示了MobilizedBody::getMatterSubsystem方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
Force::MobilityConstantForceImpl::MobilityConstantForceImpl
(const MobilizedBody& mobod,
MobilizerUIndex whichU,
Real defaultForce)
: m_matter(mobod.getMatterSubsystem()),
m_mobodIx(mobod.getMobilizedBodyIndex()), m_whichU(whichU),
m_defaultForce(defaultForce)
{
}示例2: matter
Force::ConstantTorqueImpl::ConstantTorqueImpl(const MobilizedBody& body, const Vec3& torque) :
matter(body.getMatterSubsystem()), body(body.getMobilizedBodyIndex()), torque(torque) {
}示例3: assert
MyTorqueLimitedMotor
(const MobilizedBody& mobod, MobilizerUIndex whichU,
Real gain, Real torqueLimit)
: m_matter(mobod.getMatterSubsystem()), m_mobod(mobod), m_whichU(whichU),
m_torqueGain(gain), m_torqueLimit(torqueLimit)
{ assert(gain >= 0 && torqueLimit >= 0); }