本文整理汇总了C++中MobilizedBody::getBodyRotation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MobilizedBody::getBodyRotation方法的具体用法？C++ MobilizedBody::getBodyRotation怎么用？C++ MobilizedBody::getBodyRotation使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MobilizedBody的用法示例。
在下文中一共展示了MobilizedBody::getBodyRotation方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getReactionPair
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// GET REACTION PAIR
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static ReactionPair getReactionPair(const State& state,
const MobilizedBody& mobod)
{
SpatialVec p = mobod.findMobilizerReactionOnParentAtFInGround(state);
SpatialVec c = mobod.findMobilizerReactionOnBodyAtMInGround(state);
const Rotation& R_GC = mobod.getBodyRotation(state);
const Rotation& R_GP = mobod.getParentMobilizedBody().getBodyRotation(state);
ReactionPair pair;
pair.reactionOnChildInChild = ~R_GC*c; // from Ground to Child
pair.reactionOnParentInParent = ~R_GP*p; // from Ground to Parent
return pair;
}