本文整理汇总了C++中MobilizedBody::applyForceToBodyPoint方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MobilizedBody::applyForceToBodyPoint方法的具体用法？C++ MobilizedBody::applyForceToBodyPoint怎么用？C++ MobilizedBody::applyForceToBodyPoint使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MobilizedBody的用法示例。
在下文中一共展示了MobilizedBody::applyForceToBodyPoint方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getImpl
void Force::DiscreteForces::
addForceToBodyPoint(State& state, const MobilizedBody& mobod,
const Vec3& pointInB, const Vec3& forceInG) const {
Vector_<SpatialVec>& bodyForces = getImpl().updAllBodyForces(state);
if (bodyForces.size() == 0) {
bodyForces.resize(getImpl().m_matter.getNumBodies());
bodyForces.setToZero();
}
mobod.applyForceToBodyPoint(state, pointInB, forceInG, bodyForces);
}