本文整理汇总了C++中Message::CarMoveDownMM方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Message::CarMoveDownMM方法的具体用法？C++ Message::CarMoveDownMM怎么用？C++ Message::CarMoveDownMM使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Message的用法示例。
在下文中一共展示了Message::CarMoveDownMM方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: move
void Motion_controller::move(const uint16_t &mm,const uint8_t &dir)
{
uint16_t segment = 1500;
Message msg;
uint16_t dis = 0;
uint8_t count = mm / segment;
uint8_t count_msg = 0;
if(mm < CAR_MOVEMENT_THRESHOLD)
{
if(glo_debug_msg)
printf("Motion_controller::move() -> the distance is too small\n");
return ;
}
switch(dir)
{
case CAR_FORWARD://forward
if(mm > segment)
{
for(count_msg = 0;count_msg < count;count_msg++)
{
msg.CarMoveUpMM(segment);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
dis = mm - count * segment;
msg.CarMoveUpMM(dis);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
else
{
msg.CarMoveUpMM(mm);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
break;
case CAR_BACKWARD://backward
if(mm > segment)
{
for(count_msg = 0;count_msg < count;count_msg++)
{
msg.CarMoveDownMM(segment);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
dis = mm - count * segment;
msg.CarMoveDownMM(dis);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
else
{
msg.CarMoveDownMM(mm);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
break;
case CAR_LEFT://left
if(mm > segment)
{
for(count_msg = 0;count_msg < count;count_msg++)
{
msg.CarMoveLeftMM(segment);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
dis = mm - count * segment;
msg.CarMoveLeftMM(dis);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
else
{
msg.CarMoveLeftMM(mm);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
break;
case CAR_RIGHT://right
if(mm > segment)
{
for(count_msg = 0;count_msg < count;count_msg++)
{
msg.CarMoveRightMM(segment);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
dis = mm - count * segment;
msg.CarMoveRightMM(dis);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
}
else
{
msg.CarMoveRightMM(mm);
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
//.........这里部分代码省略.........