本文整理汇总了C++中Message::CameraPlatformYawClk方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Message::CameraPlatformYawClk方法的具体用法？C++ Message::CameraPlatformYawClk怎么用？C++ Message::CameraPlatformYawClk使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Message的用法示例。
在下文中一共展示了Message::CameraPlatformYawClk方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: platform
void Motion_controller::platform(const uint16_t °ree, const uint8_t &action)
{
Message msg;
switch(action)
{
case CAM_ROLL_LEFT:
msg.CameraPlatformRollLeft(degree);
break;
case CAM_ROLL_RIGHT:
msg.CameraPlatformRollRight(degree);
break;
case CAM_PITCH_UP:
msg.CameraPlatformPitchUp(degree);
break;
case CAM_PITCH_DOWN:
msg.CameraPlatformPitchDown(degree);
break;
case CAM_YAW_LEFT:
msg.CameraPlatformYawCounterClk(degree);
break;
case CAM_YAW_RIGHT:
msg.CameraPlatformYawClk(degree);
break;
}
if(glo_motion_enable)
msg.safe_sendMessage(this->Com->fd);
return ;
}