本文整理汇总了C++中Marker::setId方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Marker::setId方法的具体用法？C++ Marker::setId怎么用？C++ Marker::setId使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Marker的用法示例。
在下文中一共展示了Marker::setId方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: readMarkerCode
bool IdentificatorTemplMatch::readMarkerCode(const cv::Mat &area, Marker &marker) {
assert(area.rows == area.cols && area.rows == reqMarkerSize && area.type() == CV_8UC1); // must be quadratic and grayscale
// check the border as "cells" first
bool borderOk = checkBorder(area, 0, 0) // top row
&& checkBorder(area, 0, 7) // bottom row
&& checkBorder(area, 1, 0) // left column
&& checkBorder(area, 1, 7); // right column
if (!borderOk) return false;
// printf("ocv_ar::IdentificatorTemplMatch - border checks ok\n");
// get only the "content" of <area>, i.e. the marker without borders
int areaContentSize = area.cols - 2 * borderSize;
cv::Rect roi(borderSize, borderSize, areaContentSize, areaContentSize);
cv::Mat areaContent(area, roi);
// do the template matching for all templates we have
for (TemplateMap::iterator it = templates.begin();
it != templates.end();
++it)
{
int validRot;
if (checkTemplateRotations(areaContent, it->second, &validRot)) { // found a matching template!
marker.setId(it->first);
marker.rotatePoints(validRot);
return true;
}
}
return false;
}