本文整理汇总了C++中Marker::getID方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Marker::getID方法的具体用法?C++ Marker::getID怎么用?C++ Marker::getID使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Marker
的用法示例。
在下文中一共展示了Marker::getID方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
Marker::Marker(const Marker &m)
:m_id(m.getID())
{
for(int i=0; i<16; i++)
{
m_position[i]=m.getTransformation()[i];
}
}
示例2: update
AntState* DroppingMarker::update()
{
properties_.currentMarker = NULL;
if(!hasTooCloseMarker()) {
Marker* dropped = properties_.robot->dropMarker();
properties_.currentMarker = dropped;
LOG(DEBUG) << "-- dropped marker id " << dropped->getID() << " (" << properties_.robot->getName() << ")";
}
return new SelectingTarget(properties_);
}