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C++ Mapping::createListing方法代码示例

本文整理汇总了C++中Mapping::createListing方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Mapping::createListing方法的具体用法?C++ Mapping::createListing怎么用?C++ Mapping::createListing使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Mapping的用法示例。


在下文中一共展示了Mapping::createListing方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: store

void PoseSeq::store(Mapping& archive, const BodyPtr body) const
{
    archive.write("type", "PoseSeq");
    archive.write("name", name(), DOUBLE_QUOTED);
    archive.write("targetBody", body->name(), DOUBLE_QUOTED);

    Listing& refsNode = *archive.createListing("refs");
    
    for(PoseRefList::const_iterator p = refs.begin(); p != refs.end(); ++p){
        const PoseRef& ref = *p;
        MappingPtr refNode = refsNode.newMapping();
        refNode->write("time", ref.time());
        if(ref.maxTransitionTime() > 0.0){
            refNode->write("maxTransitionTime", ref.maxTransitionTime());
        }
        const string& name = ref.name();
        if((storedNames.find(name) == storedNames.end() /* && !ref.isExternalReference()*/) ||
           name.empty()){
            const_cast<PoseSeq*>(this)->storedNames.insert(name);
            MappingPtr childNode = refNode->createMapping("refer");
            ref.poseUnit()->store(*childNode, body);
        } else {
            refNode->write("refer", name, DOUBLE_QUOTED);
        }
    }
}
开发者ID:kayusawa,项目名称:choreonoid,代码行数:26,代码来源:PoseSeq.cpp


注:本文中的Mapping::createListing方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。