本文整理汇总了C++中MPU6050::stop方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MPU6050::stop方法的具体用法？C++ MPU6050::stop怎么用？C++ MPU6050::stop使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MPU6050的用法示例。
在下文中一共展示了MPU6050::stop方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: run
int ImuTester::run()
{
// Default is fail unless pass critera met
m_pass = TEST_FAIL;
// Register the driver
int ret = m_sensor.init();
// Open the IMU sensor
DevHandle h;
DevMgr::getHandle(IMU_DEVICE_PATH, h);
if (!h.isValid()) {
DF_LOG_INFO("Error: unable to obtain a valid handle for the receiver at: %s (%d)",
IMU_DEVICE_PATH, h.getError());
m_done = true;
} else {
m_done = false;
}
while (!m_done) {
++m_read_attempts;
struct imu_sensor_data data;
ret = ImuSensor::getSensorData(h, data, true);
if (ret == 0) {
uint32_t count = data.read_counter;
DF_LOG_INFO("count: %d", count);
if (m_read_counter != count) {
m_read_counter = count;
ImuSensor::printImuValues(h, data);
}
} else {
DF_LOG_INFO("error: unable to read the IMU sensor device.");
}
if (m_read_counter >= num_read_attempts) {
// Done test - PASSED
m_pass = TEST_PASS;
m_done = true;
} else if (m_read_attempts > num_read_attempts) {
DF_LOG_INFO("error: unable to read the IMU sensor device.");
m_done = true;
}
}
DevMgr::releaseHandle(h);
DF_LOG_INFO("Closing IMU sensor");
m_sensor.stop();
return m_pass;
}