本文整理汇总了C++中MPU6050::getAccelerationX方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MPU6050::getAccelerationX方法的具体用法？C++ MPU6050::getAccelerationX怎么用？C++ MPU6050::getAccelerationX使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MPU6050的用法示例。
在下文中一共展示了MPU6050::getAccelerationX方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main()
{
int i, last_led_update = 0;
initWiring();
st7565Init(Font5x7);
st7565ClearScreen();
st7565SetBrightness(12);
st7565DrawString(1, 5, "Test");
for(i = 0; i < 100; i++)
{
st7565DrawPixel(1+i,14);
}
st7565Refresh();
#if KKVER == 21
Fastwire::setup(100, true);
MPU6050 mpu;
mpu.initialize();
#endif
DDRB &= _BV(LED_PIN); // Set pin 3 of port B to output (LED pin)
for(;;)
{
char buff[512];
if(millis() - last_led_update > 1000)
{
PORTB ^= _BV(LED_PIN);
last_led_update = millis();
}
st7565ClearScreen();
#if KKVER == 21
if(mpu.testConnection())
{
st7565DrawString(1,20, "Connected");
}
else
{
st7565DrawString(1,20, "Not connected");
}
sprintf(buff, "acc_x = %d\n", mpu.getAccelerationX());
st7565DrawString(1,30, buff);
#else
st7565DrawString(1,20, "No ACC available");
#endif
st7565Refresh();
delay(50);
}
return 0;
}