C++ MPU6050::getExternalSensorWord方法代码示例

本文整理汇总了C++中MPU6050::getExternalSensorWord方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MPU6050::getExternalSensorWord方法的具体用法？C++ MPU6050::getExternalSensorWord怎么用？C++ MPU6050::getExternalSensorWord使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MPU6050的用法示例。

在下文中一共展示了MPU6050::getExternalSensorWord方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: compute_imu

void compute_imu(float _looptime) {
  looptime = _looptime;
  // get sensor readings
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  gx -= imu_offset[3];
  gy -= imu_offset[4];
  gz -= imu_offset[5];

  mx = mpu.getExternalSensorWord(0);
  my = mpu.getExternalSensorWord(2);
  mz = mpu.getExternalSensorWord(4);

  /* computations */
  compute_state_imu();
}

注：本文中的MPU6050::getExternalSensorWord方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。