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C++ LeafContainerT::setTempLabel方法代码示例

本文整理汇总了C++中LeafContainerT::setTempLabel方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ LeafContainerT::setTempLabel方法的具体用法?C++ LeafContainerT::setTempLabel怎么用?C++ LeafContainerT::setTempLabel使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在LeafContainerT的用法示例。


在下文中一共展示了LeafContainerT::setTempLabel方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: assert

template<typename PointT, typename LeafContainerT, typename BranchContainerT> const pcl::PointSuperVoxel&
pcl::octree::OctreePointCloudSuperVoxel<PointT, LeafContainerT, BranchContainerT>::setPointLabel (const PointSuperVoxel &point_arg, uint32_t label_arg)
{
  OctreeKey key;
  // generate key for point
  PointT point;
  point.x = point_arg.x;
  point.y = point_arg.y;
  point.z = point_arg.z;
  
  this->genOctreeKeyforPoint (point, key);
  // Make sure point exists
  LeafContainerT* leaf = dynamic_cast<LeafContainerT*> (OctreeBaseT::findLeaf (key));
  assert (leaf != 0);
  leaf->setLabel (label_arg);
  leaf->setTempLabel (label_arg);
  leaf->setDistance (0.0f);
  return leaf->getCentroid ();
}
开发者ID:KanzhiWu,项目名称:pcl,代码行数:19,代码来源:octree_pointcloud_supervoxel.hpp


注:本文中的LeafContainerT::setTempLabel方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。