C++ ItemPtr::detachFromParentItem方法代码示例

本文整理汇总了C++中ItemPtr::detachFromParentItem方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ItemPtr::detachFromParentItem方法的具体用法？C++ ItemPtr::detachFromParentItem怎么用？C++ ItemPtr::detachFromParentItem使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ItemPtr的用法示例。

在下文中一共展示了ItemPtr::detachFromParentItem方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: deleteModel

bool WorldRosItem::deleteModel(gazebo_msgs::DeleteModel::Request &req,
                               gazebo_msgs::DeleteModel::Response &res)
{
  ItemPtr item = world->findItem(req.model_name);
  if (!item)
  {
    ROS_ERROR("DeleteModel: model [%s] does not exist", req.model_name.c_str());
    res.success = false;
    res.status_message = "DeleteModel: model does not exist";
    return true;
  }
  item->detachFromParentItem();
  return true;
}

注：本文中的ItemPtr::detachFromParentItem方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。