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C++ ItemPtr::GetName方法代码示例

本文整理汇总了C++中ItemPtr::GetName方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ItemPtr::GetName方法的具体用法?C++ ItemPtr::GetName怎么用?C++ ItemPtr::GetName使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在ItemPtr的用法示例。


在下文中一共展示了ItemPtr::GetName方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: GetMessage

void IvObjectDragger::GetMessage(ostream& sout)
{
    ItemPtr selectedItem = GetSelectedItem();
    if( !selectedItem ) {
        return;
    }
    KinBodyItemPtr pbody = boost::dynamic_pointer_cast<KinBodyItem>(selectedItem);
    if( !pbody ) {
        return;
    }

    Transform t = pbody->GetTransform();
    sout << "Selected " << selectedItem->GetName() << " (id=" << pbody->GetNetworkId() << ")" << endl
         << "  translation = ("
         << std::fixed << std::setprecision(5)
         << std::setw(8) << std::left << t.trans.x << ", "
         << std::setw(8) << std::left << t.trans.y << ", "
         << std::setw(8) << std::left << t.trans.z << ")" << endl
         << "  quaternion = ("
         << std::fixed << std::setprecision(5)
         << std::setw(8) << std::left << t.rot.x << ", "
         << std::setw(8) << std::left << t.rot.y << ", "
         << std::setw(8) << std::left << t.rot.z << ", "
         << std::setw(8) << std::left << t.rot.w << ")" << endl;
}
开发者ID:AbuShaqra,项目名称:openrave,代码行数:25,代码来源:ivselector.cpp


注:本文中的ItemPtr::GetName方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。