本文整理汇总了C++中ItemPtr::GetIvTransform方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ItemPtr::GetIvTransform方法的具体用法？C++ ItemPtr::GetIvTransform怎么用？C++ ItemPtr::GetIvTransform使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ItemPtr的用法示例。
在下文中一共展示了ItemPtr::GetIvTransform方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: UpdateSkeleton
// Update the skeleton transforms based on the dragger.
void IvObjectDragger::UpdateSkeleton()
{
ItemPtr selectedItem = GetSelectedItem();
if( !selectedItem ) {
return;
}
RaveTransform<float> tbox;
const float* q = _transformBox->rotation.getValue().getValue();
tbox.rot = Vector(q[3], q[0], q[1], q[2]);
SbVec3f v = _transformBox->translation.getValue();
tbox.trans = Vector(v[0], v[1], v[2]);
Transform told; told.trans = -_ab.pos;
RaveTransform<float> tnew = tbox*told*_toffset;
SetSoTransform(selectedItem->GetIvTransform(), tnew);
KinBodyItemPtr pbody = boost::dynamic_pointer_cast<KinBodyItem>(selectedItem);
if( !!pbody ) {
pbody->UpdateFromIv();
CheckCollision(_checkCollision);
}
// other motion handler calls
_viewer.lock()->_UpdateCameraTransform(0);
}