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C++ Human::getName方法代码示例

本文整理汇总了C++中Human::getName方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Human::getName方法的具体用法?C++ Human::getName怎么用?C++ Human::getName使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Human的用法示例。


在下文中一共展示了Human::getName方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

void CartWheel3D::runStep(double dt) {
    
    _nTime += dt;
    DynamicArray<ContactPoint>* contactPoints = _world->getContactForces();
    DynamicArray<Vector3d> humanPositions;
    
    for (HumanItr itr = _humans.begin(); itr != _humans.end(); itr++) {
        Human* human = (*itr).second;
        SimBiController* c = human->getController();
        if (NULL != c) {
            c->performPreTasks(dt, contactPoints);

            // Save the current position
            humanPositions.push_back(human->getPosition());

            BehaviourController* b = human->getBehaviour();
            if (NULL != b) {
                if (b->shouldAbort()) {

                }
            }
        }
    }
    _world->advanceInTime(dt);

    bool isHumansWorking = false;
    bool isObjsWorking = false;
    contactPoints = _world->getContactForces();
    for (HumanItr itr = _humans.begin(); itr != _humans.end(); itr++) {
        Human* human = (*itr).second;
        SimBiController* c = human->getController();

        if (NULL != c) {
            c->performPostTasks(dt, contactPoints);

            // Save the current position
            humanPositions.push_back(human->getPosition());

            BehaviourController* b = human->getBehaviour();
            if (NULL != b) {
                if (b->shouldAbort()) {

                }
            }
        }        
        if(_behaviorsManager->runStep(human->getName().c_str(), _nTime)) {
//            printf("nTime: %f\n", _nTime);
            isHumansWorking = true;
        }
    }
    for(int i=0; i<_objects.size(); i++) {
        if(_behaviorsManager->runStep(_objects[i].c_str(), _nTime)) {
            isObjsWorking = true;
        }
    }
    if(!isHumansWorking && !isObjsWorking) {
        _behaviorsManager->setBehaviorsDone(true);
    } 
}
开发者ID:ninod2014,项目名称:ua-cartwheel,代码行数:59,代码来源:CartWheel3D.cpp


注:本文中的Human::getName方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。