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C++ Hud::SetServoCommands方法代码示例

本文整理汇总了C++中Hud::SetServoCommands方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Hud::SetServoCommands方法的具体用法?C++ Hud::SetServoCommands怎么用?C++ Hud::SetServoCommands使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Hud的用法示例。


在下文中一共展示了Hud::SetServoCommands方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: servo_out_handler

void servo_out_handler(const lcm_recv_buf_t *rbuf, const char* channel, const lcmt_deltawing_u *msg, void *user) {

    Hud *hud = (Hud*)user;

    hud->SetServoCommands((msg->throttle - 1100) * 100/797, (msg->elevonL-1000)/10.0, (msg->elevonR-1000)/10.0);
    hud->SetAutonomous(msg->is_autonomous);
}
开发者ID:1ee7,项目名称:flight,代码行数:7,代码来源:pushbroom-stereo-main.cpp


注:本文中的Hud::SetServoCommands方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。