本文整理汇总了C++中HMC5883L::start方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ HMC5883L::start方法的具体用法?C++ HMC5883L::start怎么用?C++ HMC5883L::start使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类HMC5883L
的用法示例。
在下文中一共展示了HMC5883L::start方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setup
void setup() {
// start the spi bus
#ifdef hal_spi
SPI.begin();
#endif
#ifdef hal_tft
lcd.initR(INITR_BLACKTAB); // initialize a ST7735S chip, black tab
lcd.fillScreen(ST7735_BLACK);
#endif
// initialize serial port
Serial.begin(9600);
// leonardo - wait for connection
while(!Serial) { }
#ifdef TwoWire_h
// start the i2C bus
Wire.begin();
#endif
#ifdef hal_raster
Raster.start();
#endif
#ifdef hal_compass
compass.start();
#endif
// start the droid filesystem (now we have serial)
droid.fs.start();
// center the joystick
#ifdef hal_tft
droid.joystick[0].center = 1024 - analogRead(A1);
droid.joystick[1].center = analogRead(A2);
#endif
// droid.joystick_center[0] = 1024 - analogRead(A1);
// droid.joystick_center[1] = analogRead(A2);
}