本文整理汇总了C++中HMC5883L::heading方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ HMC5883L::heading方法的具体用法?C++ HMC5883L::heading怎么用?C++ HMC5883L::heading使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类HMC5883L
的用法示例。
在下文中一共展示了HMC5883L::heading方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setXAxisMagDir
void setXAxisMagDir(void)
{
#ifdef DEBUG
debugSerial.println("setXAxisMagDir");
#endif
CircleQueue_Avg<float> heading;
for(int i = 0; i < 10; ++i)
{
heading.push(compass.heading());
delay(100);
}
xAxisMagDir = heading.avg();
#ifdef DEBUG
debugSerial.print("xAxis Mag Dir:");
debugSerial.println(xAxisMagDir);
#endif // DEBUG
}
示例2: getAngle2xAxis
float getAngle2xAxis(void)
{
return xAxisMagDir - compass.heading();
}