本文整理汇总了C++中HMC5883L::Init方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ HMC5883L::Init方法的具体用法?C++ HMC5883L::Init怎么用?C++ HMC5883L::Init使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类HMC5883L
的用法示例。
在下文中一共展示了HMC5883L::Init方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: init
/**
*系统初始化
*
*/
void init()
{
ledBlue.Off();
ledGreen.Off();
if(mpu6050.Init())
ledBlue.On();
if(mag.Init())
ledGreen.On();
gimbal.Init(1);//电位器控制yaw轴,参数为2表示磁力计作为yaw轴的数据
gimbal.mIsArmed = true;
gimbal.mYawMode = 1;//跟随模式
}