本文整理汇总了C++中GridMap::setVal方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ GridMap::setVal方法的具体用法？C++ GridMap::setVal怎么用？C++ GridMap::setVal使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类GridMap的用法示例。
在下文中一共展示了GridMap::setVal方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: goThroughPixels
void goThroughPixels(cv::Mat& im_purp_contour, GridMap& local_map) {
int num_rows = im_purp_contour.rows;
int num_cols = im_purp_contour.cols;//FRAME_SIZE_X;
for (int i=0; i<num_rows; i++) { // from bottom to top
for (int j=0; j<num_cols; j++) {
//std::cout<<i<<" "<<j;
uchar tmp = im_purp_contour.at<uchar>(i,j); // get gray value
if(tmp == COLOR_WHITE) {
Eigen::Vector2d pt_im;
pt_im << j, i; // col, row --> x, y
Eigen::Vector2d pt_c = CameraMath::reconstructPoint2D(pt_im, 0); // on the floor
int x = floor(30+pt_c[0]); // hacking for now
int y = floor(30+pt_c[1]);
local_map.setVal(x,y,255);
}
}
}
}