本文整理汇总了C++中GridMap::setFrameId方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ GridMap::setFrameId方法的具体用法？C++ GridMap::setFrameId怎么用？C++ GridMap::setFrameId使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类GridMap的用法示例。
在下文中一共展示了GridMap::setFrameId方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: init
void PotentialField::init() {
ROS_INFO("Created map");
map_.setFrameId("/potential_field_link");
map_.setGeometry(Length(map_x_size_, map_y_size_), map_resolution_);
for (GridMapIterator it(map_); !it.isPastEnd(); ++it) {
Position position;
map_.getPosition(*it, position);
map_.at("obstacle_field", *it) = 0.0;
map_.at("target_waypoint_field", *it) = 0.0;
map_.at("vscan_points_field", *it) = 0.0;
map_.at("potential_field", *it) = 0.0;
}
ROS_INFO("Created map with size %f x %f m (%i x %i cells).",
map_.getLength().x(), map_.getLength().y(), map_.getSize()(0),
map_.getSize()(1));
}