本文整理汇总了C++中Drive::doDrive方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Drive::doDrive方法的具体用法?C++ Drive::doDrive怎么用?C++ Drive::doDrive使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Drive
的用法示例。
在下文中一共展示了Drive::doDrive方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: TeleopPeriodic
void TeleopPeriodic() {
// Comment the next line out to disable movement
drive->doDrive(stick->GetX(), -stick->GetY());
intake->periodic();
shooter->periodic();
camSystem->periodic();
}
示例2: TeleopPeriodic
void TeleopPeriodic() {
drive->doDrive(input.GetX(), input.GetY(), input.GetRotation());
input.GetGrabberInput();
input.GetArmInput();
}