本文整理汇总了C++中Drawer::mark方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Drawer::mark方法的具体用法?C++ Drawer::mark怎么用?C++ Drawer::mark使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Drawer
的用法示例。
在下文中一共展示了Drawer::mark方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main() {
std::vector<tutor::PPoint2d>u1;
std::vector<tutor::PPoint2d>u2 ;
char* file_names[] = {"imgs/img12.txt", "imgs/img22.txt"};
char* img_names[] = {"imgs/image1.pgm", "imgs/image2.pgm"};
///// get points
u1 = read_positions(file_names[0]);
u2 = read_positions(file_names[1]);
// std::cout << "u1=" << u1 << std::endl;
// std::cout << "u2=" << u2 << std::endl;
///// get images
cv::Mat img1 = cv::imread(img_names[0]);
cv::Mat img2 = cv::imread(img_names[1]);
Drawer drawer = Drawer();
for (unsigned i=0; i<N; i++) {
drawer.mark(img1, u1[i], 255);
drawer.mark(img2, u2[i], 255);
}
///// get F
cv::Matx33d F ;
F = get_fundamental_matrix(u1, u2);
///// draw epipoler line
for (unsigned i=0; i<u1.size(); i++) {
// PPoint2d u = pt_to_ppt(u1[i]);
std::cout << "i=" << i << " " ;
draw_epiline(img1, u1[i], F) ;
}
for (unsigned i=0; i<u2.size(); i++) {
// PPoint2d u = pt_to_ppt(u2[i]);
draw_epiline(img2, u2[i], F.t()) ;
}
cv::imwrite("image1.jpg", img1);
cv::imwrite("image2.jpg", img2);
return 0;
}