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C++ DevicePtr::stateSize方法代码示例

本文整理汇总了C++中DevicePtr::stateSize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DevicePtr::stateSize方法的具体用法?C++ DevicePtr::stateSize怎么用?C++ DevicePtr::stateSize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在DevicePtr的用法示例。


在下文中一共展示了DevicePtr::stateSize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: updateDeviceStates

void BodyStateViewImpl::updateDeviceStates(DevicePtr device, int rowIndex)
{
    if(currentBody){
        StateItem* item = static_cast<StateItem*>(stateTreeWidget.topLevelItem(rowIndex));
        int size = device->stateSize();
        buf.resize(size);
        device->writeState(&buf.front());
        int i;
        for(i=0; i < size; ++i){
            item->setText(i + 1, QString::number(buf[i], 'f', 2));
        }
        for(   ; i < item->lastNumValidColumns; ++i){
            item->setText(i + 1, "");
        }
        item->lastNumValidColumns = size;
    }
}
开发者ID:orikuma,项目名称:choreonoid,代码行数:17,代码来源:BodyStateView.cpp


注:本文中的DevicePtr::stateSize方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。