本文整理汇总了C++中DevicePtr::get方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ DevicePtr::get方法的具体用法？C++ DevicePtr::get怎么用？C++ DevicePtr::get使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类DevicePtr的用法示例。
在下文中一共展示了DevicePtr::get方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: createSensor
DevicePtr ColladaBodyLoaderImpl::createSensor(DaeSensor* sensor)
{
DevicePtr device;
if (sensor->type.size() <= 0) {
device = new RateGyroSensor;
} else
if (iequals(sensor->type, "base_force6d")) {
device = new ForceSensor;
} else
if (iequals(sensor->type, "base_imu")) {
device = new AccelerationSensor;
} else
if (iequals(sensor->type, "base_pinhole_camera")) {
device = new Camera;
Camera* camera = static_cast<Camera*>(device.get());
camera->setResolution(sensor->imageDimensions[0], sensor->imageDimensions[1]);
camera->setNearDistance(sensor->focalLength);
camera->setFieldOfView (sensor->focalLength);
} else {
throwException((format(_("invalid sensor-type:%1%")) % sensor->type).str());
}
return device;
}