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C++ DataFlash_Class::get_log_boundaries方法代码示例

本文整理汇总了C++中DataFlash_Class::get_log_boundaries方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DataFlash_Class::get_log_boundaries方法的具体用法?C++ DataFlash_Class::get_log_boundaries怎么用?C++ DataFlash_Class::get_log_boundaries使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在DataFlash_Class的用法示例。


在下文中一共展示了DataFlash_Class::get_log_boundaries方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: handle_log_request_data

/**
   handle request for log data
 */
void GCS_MAVLINK::handle_log_request_data(mavlink_message_t *msg, DataFlash_Class &dataflash)
{
    mavlink_log_request_data_t packet;
    mavlink_msg_log_request_data_decode(msg, &packet);
    if (mavlink_check_target(packet.target_system, packet.target_component))
        return;

    _log_listing = false;
    if (!_log_sending || _log_num_data != packet.id) {
        _log_sending = false;

        uint16_t num_logs = dataflash.get_num_logs();
        int16_t last_log_num = dataflash.find_last_log();
        if (packet.id > last_log_num || packet.id < last_log_num + 1 - num_logs) {
            return;
        }

        uint32_t time_utc, size;
        dataflash.get_log_info(packet.id, size, time_utc);
        _log_num_data = packet.id;
        _log_data_size = size;

        uint16_t end;
        dataflash.get_log_boundaries(packet.id, _log_data_page, end);
    }

    _log_data_offset = packet.ofs;
    if (_log_data_offset >= _log_data_size) {
        _log_data_remaining = 0;
    } else {
        _log_data_remaining = _log_data_size - _log_data_offset;
    }
    if (_log_data_remaining > packet.count) {
        _log_data_remaining = packet.count;
    }
    _log_sending = true;

    handle_log_send(dataflash);
}
开发者ID:DSGS,项目名称:ardupilot,代码行数:42,代码来源:GCS_Logs.cpp


注:本文中的DataFlash_Class::get_log_boundaries方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。