本文整理汇总了C++中DataFlash_Class::Log_Write_Current方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ DataFlash_Class::Log_Write_Current方法的具体用法？C++ DataFlash_Class::Log_Write_Current怎么用？C++ DataFlash_Class::Log_Write_Current使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类DataFlash_Class的用法示例。
在下文中一共展示了DataFlash_Class::Log_Write_Current方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
// read - read the voltage and current for all instances
void
AP_BattMonitor::read()
{
for (uint8_t i=0; i<_num_instances; i++) {
if (drivers[i] != nullptr && _params[i].type() != AP_BattMonitor_Params::BattMonitor_TYPE_NONE) {
drivers[i]->read();
drivers[i]->update_resistance_estimate();
}
}
DataFlash_Class *df = DataFlash_Class::instance();
if (df->should_log(_log_battery_bit)) {
df->Log_Write_Current();
df->Log_Write_Power();
}
check_failsafes();
}