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C++ Cylinder::getLocalTranslation方法代码示例

本文整理汇总了C++中Cylinder::getLocalTranslation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Cylinder::getLocalTranslation方法的具体用法?C++ Cylinder::getLocalTranslation怎么用?C++ Cylinder::getLocalTranslation使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Cylinder的用法示例。


在下文中一共展示了Cylinder::getLocalTranslation方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: matMulMat

void computeBV<OBB>(const Cylinder& s, OBB& bv)
{
  Vec3f R[3];
  matMulMat(s.getRotation(), s.getLocalRotation(), R);
  Vec3f T = matMulVec(s.getRotation(), s.getLocalTranslation()) + s.getTranslation();

  bv.To = T;
  bv.axis[0] = Vec3f(R[0][0], R[1][0], R[2][0]);
  bv.axis[1] = Vec3f(R[0][1], R[1][1], R[2][1]);
  bv.axis[2] = Vec3f(R[0][2], R[1][2], R[2][2]);
  bv.extent = Vec3f(s.radius, s.radius, s.lz / 2);
}
开发者ID:Gitu1997,项目名称:Gazebo,代码行数:12,代码来源:geometric_shapes_utility.cpp


注:本文中的Cylinder::getLocalTranslation方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。