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C++ Counter::GetPeriod方法代码示例

本文整理汇总了C++中Counter::GetPeriod方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Counter::GetPeriod方法的具体用法?C++ Counter::GetPeriod怎么用?C++ Counter::GetPeriod使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Counter的用法示例。


在下文中一共展示了Counter::GetPeriod方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: GetAcceleration

	void GetAcceleration(double &ax, double &ay)
	{
		double axH = countXhi.GetPeriod();
		double axL = countXlow.GetPeriod();
		double ayH = countYhi.GetPeriod();
		double ayL = countYlow.GetPeriod();
				
		//axH = axH - fmod(axH, 0.00001);
		//ayH = ayH - fmod(ayH, 0.00001);
				
				// convert to m/s^2 -- 50% duty cycle is 0g
		ax = (((axH / (axH + axL)) - .5) * 8.0) * 9.81;
		ay = (((ayH / (ayH + ayL)) - .5) * 8.0) * 9.81;
	}
开发者ID:frc2423,项目名称:2008-2012,代码行数:14,代码来源:MyRobot.cpp

示例2: GetCounterPeriod

/*
 * Get the Period of the most recent count.
 * Returns the time interval of the most recent count. This can be used for velocity calculations
 * to determine shaft speed.
 * @param channel The channel of the digital input used with this counter
 * @returns The period of the last two pulses in units of seconds.
 */
double GetCounterPeriod(UINT32 channel)
{
    Counter *counter = AllocateCounter(channel);
    if (counter != NULL)
        return counter->GetPeriod();
    else
        return 0;
}
开发者ID:anidev,项目名称:frc-simulator,代码行数:15,代码来源:CCounter.cpp


注:本文中的Counter::GetPeriod方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。