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C++ CoordinateFrame::up方法代码示例

本文整理汇总了C++中CoordinateFrame::up方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CoordinateFrame::up方法的具体用法?C++ CoordinateFrame::up怎么用?C++ CoordinateFrame::up使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在CoordinateFrame的用法示例。


在下文中一共展示了CoordinateFrame::up方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: toString

std::string toString( const CoordinateFrame &c )
{
    stringstream ss;
    ss << endl;
    ss<<"fwd:  " << toString(c.fwd()) << endl;
    ss<<"left: " << toString(c.left()) << endl;
    ss<<"up:   " << toString(c.up()) << endl;
    ss<<"pos:  " << toString(c.pos());
    return ss.str();
}
开发者ID:mjs513,项目名称:orca-robotics,代码行数:10,代码来源:coordinateframe.cpp


注:本文中的CoordinateFrame::up方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。