本文整理汇总了C++中CoordinateFrame::roll方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CoordinateFrame::roll方法的具体用法?C++ CoordinateFrame::roll怎么用?C++ CoordinateFrame::roll使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类CoordinateFrame
的用法示例。
在下文中一共展示了CoordinateFrame::roll方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: toEulerString
std::string toEulerString( const CoordinateFrame &c )
{
stringstream ss;
ss<<"pos: " << toString(c.pos())
<<", r="<<c.roll()*180.0/M_PI<<"deg"
<<", p="<<c.pitch()*180.0/M_PI<<"deg"
<<", y="<<c.yaw()*180.0/M_PI<<"deg";
return ss.str();
}