本文整理汇总了C++中BodyPart::getRigidBody方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ BodyPart::getRigidBody方法的具体用法？C++ BodyPart::getRigidBody怎么用？C++ BodyPart::getRigidBody使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类BodyPart的用法示例。
在下文中一共展示了BodyPart::getRigidBody方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: loadConnectionTransform
void Creature::loadConnectionTransform(const BodyPart& body, const Constraint& constraint, btTransform & trans) {
if (body.getId() == constraint.getIdBodyA()) {
Constraint::locateConnectionOrigin(body, constraint.getConnectionA(), trans);
} else {
assert(body.getId() == constraint.getIdBodyB());
Constraint::locateConnectionOrigin(body, constraint.getConnectionB(), trans);
}
trans = body.getRigidBody()->getCenterOfMassTransform() * trans;
}