本文整理汇总了C++中Billboard::setPoseType方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Billboard::setPoseType方法的具体用法？C++ Billboard::setPoseType怎么用？C++ Billboard::setPoseType使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Billboard的用法示例。
在下文中一共展示了Billboard::setPoseType方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: addBillboard
bool addBillboard(AddBillboard::Request &req, AddBillboard::Response &res)
{
ROS_INFO("ADDING BILLBOARD");
InteractiveMarker tmp;
if ((imServer->get(req.name, tmp)) || (primitives.count(req.name) != 0))
{
ROS_ERROR("Object with that name already exists! Please remove it first.");
return false;
}
Billboard *billboard = new Billboard(imServer, req.frame_id, req.name);
billboard->setType(req.type);
billboard->setPoseType(req.pose_type);
billboard->setPose(req.pose);
billboard->setScale(req.scale);
billboard->setDescription(req.description);
billboard->setDirection(req.direction);
billboard->setVelocity(req.velocity);
billboard->insert();
imServer->applyChanges();
primitives.insert(make_pair(req.name, billboard));
ROS_INFO("..... DONE");
return true;
}