本文整理汇总了C++中Billboard::getVelocity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Billboard::getVelocity方法的具体用法？C++ Billboard::getVelocity怎么用？C++ Billboard::getVelocity使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Billboard的用法示例。
在下文中一共展示了Billboard::getVelocity方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getBillboard
bool getBillboard(GetBillboard::Request &req, GetBillboard::Response &res)
{
ROS_INFO("GETTING BILLBOARD");
if (primitives.count(req.name) > 0)
{
Billboard *obj = (Billboard*)primitives.at(req.name);
if (obj->getPrimitiveType() == srs_interaction_primitives::PrimitiveType::BILLBOARD)
{
res.name = req.name;
res.frame_id = obj->getFrameID();
res.pose_type = obj->getPoseType();
res.pose = obj->getPose();
res.description = obj->getDescription();
res.scale = obj->getScale();
res.description = obj->getDescription();
res.type = obj->getType();
res.velocity = obj->getVelocity();
res.direction = obj->getDirection();
return true;
}
}
ROS_ERROR("Billboard with that name doesn't exist!");
return false;
}