本文整理汇总了C++中Arc::getState方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Arc::getState方法的具体用法？C++ Arc::getState怎么用？C++ Arc::getState使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Arc的用法示例。
在下文中一共展示了Arc::getState方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getState
State Dubins::getState(myFloat len) const {
Arc path1 = getFirstArc();
myFloat l1 = path1.getLength();
if (len < l1) {
return path1.getState(len);
}
myFloat l2;
if (isCCC) {
Arc ca = getCenterArc();
l2 = ca.getLength();
if (len < l1 + l2) {
return ca.getState(len - l1);
}
} else {
Line cl = getCenter();
l2 = cl.getLength();
if (len < l1 + l2) {
return cl.getState(len - l1);
}
}
Arc path3 = getSecondArc();
return path3.getState(len - l1 - l2);
}