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C++ Arc::getLength方法代码示例

本文整理汇总了C++中Arc::getLength方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Arc::getLength方法的具体用法?C++ Arc::getLength怎么用?C++ Arc::getLength使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Arc的用法示例。


在下文中一共展示了Arc::getLength方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: getState

    State Dubins::getState(myFloat len) const {
        Arc path1 = getFirstArc();
        myFloat l1 = path1.getLength();
        if (len < l1) {
            return path1.getState(len);
        }

        myFloat l2;
        if (isCCC) {
            Arc ca = getCenterArc();
            l2 = ca.getLength();
            if (len < l1 + l2) {
                return ca.getState(len - l1);
            }
        } else {
            Line cl = getCenter();
            l2 = cl.getLength();
            if (len < l1 + l2) {
                return cl.getState(len - l1);
            }
        }

        Arc path3 = getSecondArc();
        return path3.getState(len - l1 - l2);
    }
开发者ID:janzal,项目名称:bia-dubins-ann,代码行数:25,代码来源:dubins.cpp

示例2: intersectBool

bool Polygon::intersectBool(const Arc& arc) const {
	myFloat rad = arc.getLength() / 2 + maxRadius;
	Point arcCenter = (arc.position.point + arc.getEnd().point) / 2;
	if ((arcCenter - center).length() > rad) {
		return false;
	}

	Point last = pnts.back();
	for (Point act : pnts) {
		if (!arc.intersectionPoint(Line(last, act)).position.invalid()) {
			return true;
		}
		last = act;
	}

	return false;
}
开发者ID:racinmat,项目名称:AutonomousSurveillanceBachelorThesis,代码行数:17,代码来源:Polygon.cpp


注:本文中的Arc::getLength方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。