本文整理汇总了C++中ArSerialConnection::read方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ArSerialConnection::read方法的具体用法？C++ ArSerialConnection::read怎么用？C++ ArSerialConnection::read使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ArSerialConnection的用法示例。
在下文中一共展示了ArSerialConnection::read方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char **argv)
{
Aria::init();
ArLog::init(ArLog::StdErr, ArLog::Normal);
ArArgumentParser parser(&argc, argv);
parser.loadDefaultArguments();
if (!Aria::parseArgs() || !parser.checkHelpAndWarnUnparsed())
{
Aria::logOptions();
Aria::exit(1);
}
ArSerialConnection con;
con.setPort(ArUtil::COM4);
con.setBaud(19200);
if(!con.openSimple())
ArLog::log(ArLog::Terse, "could not open COM4");
char buf[512];
while (true)
{
int n = con.read(buf, 512, 10);
if(n < 0)
{
ArLog::log(ArLog::Terse, "Error reading.");
Aria::exit(n);
}
if(n == 0)
continue;
// log for debugging:
char cmd = 0;
int x = 0;
int size = 0;
for(int i = 0; i < n; ++i)
{
if(buf[i] == 0xc1 || buf[i] == 0x5a) puts("");
printf("0x%hhX (%u) ", buf[i], buf[i]);
}
}
Aria::exit(0);
}