本文整理汇总了C++中ArRobot::disableMotors方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ArRobot::disableMotors方法的具体用法？C++ ArRobot::disableMotors怎么用？C++ ArRobot::disableMotors使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ArRobot的用法示例。
在下文中一共展示了ArRobot::disableMotors方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: disable_motors_cb
bool RosAriaNode::disable_motors_cb(std_srvs::Empty::Request& request, std_srvs::Empty::Response& response)
{
ROS_INFO("RosAria: Disable motors request.");
robot->lock();
robot->disableMotors();
robot->unlock();
// todo could wait and see if motors do become disabled, and send a response with an error flag if not
return true;
}示例2: cleanup
void RosAriaNode::cleanup()
{
if (robot != NULL) {
robot->remSensorInterpTask("ROSPublishingTask");
// disable motors and sonar.
robot->disableMotors();
robot->disableSonar();
robot->stopRunning();
delete conn;
delete robot;
}
Aria::shutdown();
}