本文整理汇总了C++中ArActionDesired::setMaxVel方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ArActionDesired::setMaxVel方法的具体用法？C++ ArActionDesired::setMaxVel怎么用？C++ ArActionDesired::setMaxVel使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ArActionDesired的用法示例。
在下文中一共展示了ArActionDesired::setMaxVel方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: printf
ArActionDesired *ArActionTableSensorLimiter::fire(
ArActionDesired currentDesired)
{
myDesired.reset();
// Note the following commented out section will not work with IR's that
// are sent through byte 4 of the IO packet.
// Reference the NewTableSensingIR parameter
/*
printf("%d ", myRobot->getDigIn());
if (!(myRobot->getDigIn() & ArUtil::BIT0))
printf("leftTable ");
if (!(myRobot->getDigIn() & ArUtil::BIT1))
printf("rightTable ");
if (!(myRobot->getDigIn() & ArUtil::BIT3))
printf("leftBREAK ");
if (!(myRobot->getDigIn() & ArUtil::BIT2))
printf("rightBREAK ");
printf("\n");
*/
if (myRobot->isLeftTableSensingIRTriggered() ||
myRobot->isRightTableSensingIRTriggered())
{
myDesired.setMaxVel(0);
return &myDesired;
}
return NULL;
}