本文整理汇总了C++中Actuator::setOverrideForce方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Actuator::setOverrideForce方法的具体用法？C++ Actuator::setOverrideForce怎么用？C++ Actuator::setOverrideForce使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Actuator的用法示例。
在下文中一共展示了Actuator::setOverrideForce方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
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// ANALYSIS
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void InverseDynamics::
computeAcceleration(SimTK::State& s, double *aF,double *rAccel) const
{
for(int i=0,j=0; i<_forceSet->getSize(); i++) {
Actuator* act = dynamic_cast<Actuator*>(&_forceSet->get(i));
if( act ) {
act->setOverrideForce(s,aF[j++]);
}
}
// NEED TO APPLY OTHER FORCES (e.g. Prescribed) FROM ORIGINAL MODEL
_modelWorkingCopy->getMultibodySystem().realize(s,SimTK::Stage::Acceleration);
SimTK::Vector udot = _modelWorkingCopy->getMatterSubsystem().getUDot(s);
for(int i=0; i<_accelerationIndices.getSize(); i++)
rAccel[i] = udot[_accelerationIndices[i]];
}