本文整理汇总了C++中ActionNode::setMapping方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ActionNode::setMapping方法的具体用法?C++ ActionNode::setMapping怎么用?C++ ActionNode::setMapping使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ActionNode
的用法示例。
在下文中一共展示了ActionNode::setMapping方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
/* -------------------- Core tree-related methods ---------------------- */
BeliefNode *BeliefNode::createOrGetChild(Action const &action,
Observation const &obs) {
ActionNode *actionNode = actionMap_->getActionNode(action);
if (actionNode == nullptr) {
actionNode = actionMap_->createActionNode(action);
actionNode->setMapping(solver_->getObservationPool()->createObservationMapping(actionNode));
}
BeliefNode *childNode;
bool isNew;
std::tie(childNode, isNew) = actionNode->createOrGetChild(solver_, obs);
if (isNew) {
// If we've created a new node, we also need to create some of its key elements.
if (data_ != nullptr) {
childNode->setHistoricalData(data_->createChild(action, obs));
}
childNode->setMapping(solver_->getActionPool()->createActionMapping(childNode));
solver_->getEstimationStrategy()->setValueEstimator(solver_, childNode);
}
return childNode;
}