本文整理汇总了C++中AP_AHRS::get_velocity_NED方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AP_AHRS::get_velocity_NED方法的具体用法？C++ AP_AHRS::get_velocity_NED怎么用？C++ AP_AHRS::get_velocity_NED使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AP_AHRS的用法示例。
在下文中一共展示了AP_AHRS::get_velocity_NED方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: send_local_position
/*
send LOCAL_POSITION_NED message
*/
void GCS_MAVLINK::send_local_position(const AP_AHRS &ahrs) const
{
Vector3f local_position, velocity;
if (!ahrs.get_relative_position_NED(local_position) ||
!ahrs.get_velocity_NED(velocity)) {
// we don't know the position and velocity
return;
}
mavlink_msg_local_position_ned_send(
chan,
hal.scheduler->millis(),
local_position.x,
local_position.y,
local_position.z,
velocity.x,
velocity.y,
velocity.z);
}