本文整理汇总了C++中AP_AHRS::get_home方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AP_AHRS::get_home方法的具体用法？C++ AP_AHRS::get_home怎么用？C++ AP_AHRS::get_home使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AP_AHRS的用法示例。
在下文中一共展示了AP_AHRS::get_home方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: send_feedback
/*
Send camera feedback to the GCS
*/
void AP_Camera::send_feedback(mavlink_channel_t chan, AP_GPS &gps, const AP_AHRS &ahrs, const Location ¤t_loc)
{
float altitude, altitude_rel;
if (current_loc.flags.relative_alt) {
altitude = current_loc.alt+ahrs.get_home().alt;
altitude_rel = current_loc.alt;
} else {
altitude = current_loc.alt;
altitude_rel = current_loc.alt - ahrs.get_home().alt;
}
mavlink_msg_camera_feedback_send(chan,
gps.time_epoch_usec(),
0, 0, _image_index,
current_loc.lat, current_loc.lng,
altitude/100.0f, altitude_rel/100.0f,
ahrs.roll_sensor/100.0f, ahrs.pitch_sensor/100.0f, ahrs.yaw_sensor/100.0f,
0.0f,CAMERA_FEEDBACK_PHOTO);
}