本文整理汇总了C++中AP_AHRS::get_gyro_drift方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AP_AHRS::get_gyro_drift方法的具体用法？C++ AP_AHRS::get_gyro_drift怎么用？C++ AP_AHRS::get_gyro_drift使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AP_AHRS的用法示例。
在下文中一共展示了AP_AHRS::get_gyro_drift方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: send_ahrs
void GCS_MAVLINK::send_ahrs(AP_AHRS &ahrs)
{
const Vector3f &omega_I = ahrs.get_gyro_drift();
mavlink_msg_ahrs_send(
chan,
omega_I.x,
omega_I.y,
omega_I.z,
0,
0,
ahrs.get_error_rp(),
ahrs.get_error_yaw());
}